Juste une remarque en ce qui concerne le premier paragraphe, il y a effectivement une question de degré dans les différences entre un microcontroleur et un SOC, sur certains aspects, mais ce n'est que partiel.
Le plus important me semble être qu'un SOC est architecturé pour faire tourner un OS de type Linux et donc on trouve sur le silicium une MMU et un coeur processeur adapté (avec du cache par exemple).