On Linux systems (including real time ones with PREEMPT-RT), C programs allocates memory using the system libc, usually using malloc(). On modern systems, the dynamic memory allocation uses the principle of overcommit. This is based on MMU…
Auteur : vdehors
Storing crash data of the Linux kernel for post-crash debugging
Logging problems are key features of any complex system in order to detect and locate any unexpected behavior. On Linux system, there are lots of solutions to generate debugging information for an unexpected behavior of a userspace application (log…
Utilisation du DMA dans un driver RTDM
Cet article porte sur l'utilisation des DMA dans un driver RTDM Xenomai. Il présentera des principes généraux sans se reposer sur un matériel en particulier. Une première partie expliquera tout d'abord ce qu'est un driver RTDM, le fonctionnement des…