Dans cet article, nous allons discuter de l'intérêt ainsi que des avantages et inconvénients d’utiliser un noyau Linux temps réel. L'objectif de cet article n’est pas de décrire ce qu’est le temps réel mais pourquoi et comment l’utiliser. Aux…
Tag : Xenomai
Linux temps réel avec Yocto
1. Préambule Le but n'est pas ici d'introduire le projet Yocto qui a déjà fait l'objet de nombreuses publications que ce soit dans ce blog ou plus généralement dans la presse spécialisée. La lecture de l'article nécessite donc la connaissance des…
Investigation Android Temps Réel
Le thème abordé dans cet article a fait l'objet d'un stage de six mois réalisé à Open Wide Ingénierie. Ce stage s'est déroulé en trois phases qui ont consisté essentiellement en : l'installation du système d'exploitation Android utilisant un noyau…
Utilisation du DMA dans un driver RTDM
Cet article porte sur l'utilisation des DMA dans un driver RTDM Xenomai. Il présentera des principes généraux sans se reposer sur un matériel en particulier. Une première partie expliquera tout d'abord ce qu'est un driver RTDM, le fonctionnement des…