Linux est un système d’exploitation préemptif offrant des interfaces très riches pour bien ordonnancer, synchroniser et contrôler l’affinité de chaque processus (ou thread) utilisateur.En effet, les fonctionnalités temps réel déja disponibles sous…
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Le Temps Reel sous Linux
Dans cet article, nous allons discuter de l'intérêt ainsi que des avantages et inconvénients d’utiliser un noyau Linux temps réel. L'objectif de cet article n’est pas de décrire ce qu’est le temps réel mais pourquoi et comment l’utiliser. Aux…
Linux temps réel avec Yocto
1. Préambule Le but n'est pas ici d'introduire le projet Yocto qui a déjà fait l'objet de nombreuses publications que ce soit dans ce blog ou plus généralement dans la presse spécialisée. La lecture de l'article nécessite donc la connaissance des…
Investigation Android Temps Réel
Le thème abordé dans cet article a fait l'objet d'un stage de six mois réalisé à Open Wide Ingénierie. Ce stage s'est déroulé en trois phases qui ont consisté essentiellement en : l'installation du système d'exploitation Android utilisant un noyau…
Utilisation du DMA dans un driver RTDM
Cet article porte sur l'utilisation des DMA dans un driver RTDM Xenomai. Il présentera des principes généraux sans se reposer sur un matériel en particulier. Une première partie expliquera tout d'abord ce qu'est un driver RTDM, le fonctionnement des…
RTEMS sur Raspberry Pi
Nous avions évoqué la célèbre carte Raspberry Pi (RPi) lors d’un article en janvier 2013 concernant Linux et PREEMPT-RT. La RPi est effectivement prévue pour fonctionner sous Linux mais quelques contributeurs utilisent cette carte dans un autre…
PREEMPT-RT sur Raspberry Pi
La carte Rasperry Pi (ou RPI) connait un grand succès dans la communauté Linux. Elle est considérée comme l'une des meilleures innovations Linux de l'année 2012. Malgré quelques défauts sur lesquels nous pourront revenir ultérieurement, dont…
Visualiser l'ordonnancement avec kernelshark
Lorsque l'on travaille dans un environnement contraint et temps réel, il peut-être particulièrement intéressant de visualiser graphiquement l'ordonnancement des processus. Dans un précédent article, vous avez pu lire une introduction à ftrace…
Tâche périodique dans un processus multithread
Lors du développement d'une application temps réel (en mode utilisateur), il est parfois nécessaire de déclencher une action avec une période précise. Comme expliqué dans la première section de cet article, l'usage d'usleep() ou nanosleep() ne…
Linux 2.6.37 pour l'embarqué
Quelles sont les nouveautés du noyau 2.6.37, concernant les systèmes embarqués ? Ordonnancement temps réel La règle de gestion des tâches temps réel sur une architecture multicœurs a légèrement été revue par Steven Rostedt de RedHat. Comme…