Lorsque l'on travaille dans un environnement contraint et temps réel, il peut-être particulièrement intéressant de visualiser graphiquement l'ordonnancement des processus. Dans un précédent article, vous avez pu lire une introduction à ftrace…
Tâche périodique dans un processus multithread
Lors du développement d'une application temps réel (en mode utilisateur), il est parfois nécessaire de déclencher une action avec une période précise. Comme expliqué dans la première section de cet article, l'usage d'usleep() ou nanosleep() ne…